Năm 2013, Robinho tham gia vào một vụ hiếp dâm tập thể ở Ý khi còn chơi cho AC Milan.
Năm 2017, Robinhobị tòa án Ý kết án 9 năm tù. Robinho đã ở Brazil vào năm 2017 và luật pháp Brazil không cho phép dẫn độ công dân của mình.
Năm 2020, Robinho kháng cáo thất bại.
Năm 2022, Ý yêu cầu dẫn độ Robinho.
Năm 2023, Ý thay đổi yêu cầu và tìm cách cho phép Robinho thụ án ở một nơi khác ở Brazil.
Năm 2024, tòa án Brazil kết án Robinho 9 năm tù ở Brazil.